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1、上位机是指可以直接发出控制命令的计算机。上位机发出的命令首先给下位机，然后下位机把命令解释成相应的定时信号，直接控制相应的设备。下位机不时读取设备状态数据(通常是模拟的)，转换成数字信号，反馈给上位机。
2、计算机，俗称计算机，是一种用于高速计算的现代电子计算机。它可以进行数值计算、逻辑计算和记忆功能。它是一种现代智能电子设备，能够按照程序运行，自动高速处理海量数据。它由硬件系统和软件系统组成。没有安装任何软件的计算机称为裸机。可以分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五大类。更先进的计算机包括生物计算机、光子计算机和量子计算机。
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